ethercat-ethercat io模块

1、自己找到了标准RJ45上1TX+，2TX，3RX+，6RX，对应接EtherCAT的TX+，TX，RX+， EtherCAT可以用RJ45接到上位机电脑上，EtherCAT的四根线和RJ45的8根线是怎么对应的，求教！自己找到了标准RJ45上1TX+，2TX，3RX+，6RX，对应接EtherCAT的TX+，TX，RX+，RX就好了，我是要接上位机，通讯正常；EtherCAT==Ethernet for Control Automation Technology==用于控制自动化技术的以太网EtherCAT是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统常被称为实时以太网，开放的实时以太网EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司所研发EtherCAT主要用于实现自动化的超高速通讯EtherCAT简评Beckhoff 基于以太网；Ethernet以太网和EtherCAT以太卡是两种不同的通信技术，它们有以下主要区别1 工作方式Ethernet是一种标准的局域网通信技术，用于在计算机网络中传输数据它采用分组交换的方式，使用CSMACD载波侦听多路访问冲突检测协议来控制数据传输，并支持广播和多点通信而EtherCAT是一种实时以太网技；EtherCAT网络从站设备分为简单从站设备和复杂从站设备，简单从站设备位IO从站，一般只需要从站接口控制器提供的资源就可以实现，复杂从站控制器则需要应用程序控制器，应用程序控制器完成网络数据的存取和具体应用程序的执行在硬件上，主要考虑从站接口控制器的选择和从站应用程序控制器的选择从站；区别Ethercat修改了Ethernet数据链路层协议，将Ethernet的对等模式变成了主从模式，因此没有Ethernet的碰撞检测和载波监听EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，它符合甚至降低了现场总线的使用成本 EtherCat不使用标准的芯片，一般不使用交换机，软件也不是标准的；是的以太网EtherCAT非常快它使用双绞线或光缆可以在30us内处理1000个数据，精确同步，具有纳秒级别的同步性，协议栈处理延迟仅需要几纳秒灵活的拓扑结构，EtherCAT网络最多可支持65；在测量技术领域，开放的Ethernet 协议大大简化了将传感器集成到现有系统内的过程，并且使通讯电缆大为减少操作者可以在任何地方，通过IP地址配置控制器，不受所处位置的影响获得测量数据，并且实现全球范围内的远程维护得益于EtherCAT， Ethernet的星型拓扑结构可以被简单的线型结构所替代尤其在自动化技术。

2、Ethercat接口引脚定义是诊断功能是衡量现场总线技术是否成功的关键功能之一为进一步提升EtherCAT网络中的诊断能力，EtherCAT技术协会ETG定义了一个独立于供应商的诊断接口规范ETG1510 “主站诊断接口行规”，使EtherCAT主站能够对用户以友好且标准的方式向第三方工具提供详细的网络诊断信息和运行状况；EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本 EtherCat不使用标准的芯片，一般不使用交换机，软件也不是标准的，对以太网的数据帧进行了一些修改，我们知道一个数据帧只有一个源节点，但是对于EtherCat一个数据可能有多个源节点，即一个数据是由；EtherCAT总线技术是基于Ethernet协议进行通信的，符合Ethernet国际标准有空可以百度搜索一下“ETG”，ETG的发展史会帮助你理解EtherCAT总线的内容至于标准，建议你搜索ET系列标准以及ETG1000等另外，EtherCAT总线技术的优势在于其高速性，以及兼容性所以EtherCAT标准的制定是各厂家硬件设备的约定如果没；Ethercat的网线线芯定义在千兆网络传输中，8根网线都要使用，1236芯发送数据，4578芯接收数据在千兆网络中，传输网络数据时，8根网线都要使用，2收2发的方式，即2对芯发送数据，2对芯接收数据，其中网线1236芯用来发送数据网线4578芯用来接收数据，千兆网络通常。

3、在现代工业自动化领域，EtherCAT以其标准以太网框架和高效实时通信能力，成为了自动化系统中的明星它采用主从架构，构建起环状通信网络，无论是机器人还是精密生产线，都能无缝融入更令人瞩目的是，EtherCAT通过EOEEthernet on EtherCAT接口，实现了设备与互联网的无缝链接，将工业自动化带入了全新的；超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式IO可能比大多数本地I；EtherCAT， 先纠正下名字 号称是目前最快的总线目前没有自己专属总线的伺服厂家，都在开发EtherCAT接口的伺服除了三菱，西门子，AB这类大公司，因为他们自己的总线很强大，而且依托自己的PLC在市场的占有率来带动自己伺服的销量，不会支持这个总线的而其他厂家，已接触过的倍福，Omron，Copley都。

4、实时性不同，EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本，EtherCat不使用标准的芯片，一般不使用交换机；例如正运动PCIe EtherCAT运动控制卡XPCIE1032H，具有高性能高速度和高稳定性可选运动控制多达64轴，内部搭载正运动自主研发运动控制实时内核MotionRT7，借助核内交互，可以快速调用运动指令，响应时间快至微秒级，比传统PCIPCle快10倍，解决传统PCIPCle运动控制卡在windows环境下控制系统的非实时性问题。